第588章 智能工业机器人研制成功（第2/3页）
在教育方面，工人孩子和科研人员孩子都是同一所学校，一视同仁。
工人也基本是大专学历，或者技校出身，普遍年轻，大多是没有结婚，所以已经有小孩上学的，是极少的。
学校在内部，外人没法进来，家长不用担忧安全问题。
沐阳和老婆把孩子送到学校，回到家里，打算补了一个觉，实在太困了。
“哎，这两个小家伙太折腾了！”
“老公你第一天上学说不定也这样吧，哈哈。”
“也差不多吧，但没这么早。”
沐阳补觉补了半个小时，睡醒后才去公司。
现在离家近了，中午偶尔回家里一起和家人吃饭。
星海园区非常大，生活配套齐全，像沐阳的家人，很久都没走出园区了。
家人搬到沐府后，又找到自己新的圈子。
沐阳的爷爷奶奶开始还有点不习惯，时间长了，感觉挺不错的，闲着没事在菜园子里种菜，到处溜达，或到星海集团农庄去找事做，或瞎逛看看年轻人打球，孩子也不用他们带。
沐阳老爸比较喜欢出门，找志同道合的同龄人打打高尔夫球，打了好几年了。
沐阳老妈比较喜欢待在家里看剧，要不就是自己学跳广场舞。
一家人变得年轻了许多，家里有厨师做饭菜，沐阳老奶偶尔自己插手。
沐阳的岳母偶尔来H城住几天看看外孙，然后回老家。
第二天，
沐阳刚上班坐下来喝杯茶，技术副总汪海向他汇报，智造研究所机器人实验室研制的智能化工业机器人已经研制成功。
“哦，挺快的嘛。”沐阳略有惊讶。
“这还多亏董事长解决了智能系统问题。”汪海笑了笑，谈不上拍董事长马屁，的确如此。
“好的，陪我去看看，如果可以的话，可以把公司的工业机器人都优化改进了。成本是高了一些，但对我们来说，这是必走之路。”沐阳说道。
在去年，他召开智能机器人科研会议，下达研制智能工业机器人、家庭助手和工厂助手。
正常来说，像6轴载荷为6KG的弧焊工业机器人，带上弧焊机售价也就十几万块钱而已。
但要想达到沐阳所说的智能化工业机器人，需要增加机器视觉、人工智能。
机器视觉比较复杂，包括了视觉算法、视觉装备、工业相机、视觉系统、图像传感器、视觉软件、视觉镜头、光源设备，增加一套机器视觉，像星海集团这样要求的，售价增加十几二十万是要的。
一般工厂舍不得花这个钱，也不是随便能够应用得上，如果不能够创造巨大效益，大多老板是不愿意安装的。
沐阳要搞智能工业机器人，他是有理由的。
正常的焊接机器人焊接，每一条焊缝，需要设置安全点、起弧点、过渡点、收弧点、安全点等位置。
如果一个工件有十几条焊缝，示教工作的工作量就非常大了，估计需要2-4小时，这是一大问题，即效率低。
也许这不算什么，如果工件不标准或者工装夹具设计得不好，像气保焊，只要造成工件的焊道误差大于3毫米，焊接质量就差，如果是激光焊，误差大于0.5毫米就没法施焊了。
流水线生产非常依赖工装夹具和工件的标准，这是第二个大问题。
第三个大问题，就是人机互动问题，不少工人在操作过程中，不小心被机器人撞到，或者由于装夹不当，机器人撞枪，把设备给撞坏了。
除了以上三个大问题，还有就是，在未来，如果在月球上或者其它星球上建造制造基地，人工成本会非常高，这就非常有必要搞智能工业机器人了。
沐阳最终的要求就是，假如是弧焊机器人，不用人工示教，不用传输图纸注明焊缝要求，只需要大概提一下要求，机器人就能根据所拍到的工件，调整合适的工艺参数自己焊，包括要焊多厚，是否注意层间温度，是否连续焊。
当然，如果机器人没了焊材、易损件坏、换焊材等，还是需要人进行维护或更换。
以目前的技术来说，各工业机器人厂家要想达到他的最终要求非常难。
沐阳觉得自己公司的技术水平已经达到了，可以尝试搞一搞。
一会后，他和汪海来到机器人实验室。
一台载荷6KG的弧焊机器人安装在现场，这台机器人的伺服系统、减速器、控制系统和焊机都是星海集团生产的。
目前，星海集团的弧焊机器人和激光焊机器人在全球已经占据主导地位，搬运、喷涂、装配等机器人也占有一些市场，但市场占有量不大。
沐阳也没想过在工业机器人领域占据太多的市场份额，只要把基础打好就行，然后往层次更高的智能机器人发展。
工业机器人，每公斤价值并不高，远远比不上公司的其它产品。
从明年开始，沐阳打算降低工业机器人的产能，只满足自身需求，把除了控制系统之外的相关技术授权给国内厂家生产。
卖一台机器人，需要派人去指导、安装，甚至后期服务也耗费大量时间，利润并不大，对星海集团这种人工成本极高来说，有些不划算。
除非，卖高端产品。
沐阳围着眼前这台弧焊机器人转了一圈，同时问一问他们装了哪些外部件。
一会后，大概了解了，硬件方面有工业相机、视觉系统、图像传感器、视觉镜头、光源设备、激光雷达、光栅等。
弧焊机器人上面不方便安装这些视觉设备，否则焊接会受到干涉，焊接空间也受限。
一般情况下，安装这些视觉设备是安装在机器人第四第五轴上。
而星海集团的方案是，把这些视觉设备安装在工业机器人旁边的架子上，不影响焊接，要求必须拍摄到工件全部图像。
截取工件图像的办法并不是静止截取，而是采用静止+动作方式。
“示范一下操作。”沐阳说了下要求。
工作人员点下头，先按下视觉系统“启动”，然后才从地面上搬一个几块不同板厚的钢板随意放在工作台上，按下“启动”键，工业机器人六轴动了起来，空行速度只开15％，如果是1轴，1秒大概转了十几度而已，幅度并不大，如果即将发生撞枪，人员还能够反应按下“急停”按钮。
如果开到100％，一秒就能旋转90度以上，如果人被撞，肯定是重伤了。
在他搬运工件的那瞬间，以及工件静止时，视觉系统已经截取完工件的3D形状，而不是静止时才拍照。
如果工件静止时才拍照，工件的死角可能就拍不到，影响读取形状。
接下来，机器人选择合适的电机运动和角度变化，焊枪接近焊道，导电嘴离工件表面约15毫米，慢速度走了一遍，走完之后回到原始位置。