第五百五十八章 你小子也有今天啊……(第2/4页)
紧接着在试车台落地后一年。
1059导弹发射成功。
对了。
1059导弹在后来还有一个更加有名的名字。
叫做……
东风一号。
整个东风一号的研制过程同样充满了各种意外,但兔子们不还是坚持并且顺利解决了?
想到这里。
罗时钧脸上的错愕与慌乱顿时消退了许多。
只见他深吸一口气,认真的对钱五师说道:
“钱主任,我明白了,请您下指示吧!”
钱五师见状拍了拍他的肩膀:
“明白就好,指示不急,先回座位上去吧。”
罗时钧表情一肃:
“是!”
待罗时钧回到座位后。
钱五师也推着徐云的轮椅回到讲台,将几份结构参数抄到了黑板上:
导弹体长:
0.9-1.0米。
质量:
13千克。
质心位置:
0.5423。
侧滑角:
14.9°。
舵偏:
2.0°-4.9°。
弹翼相对质量:
……
数分钟后。
钱五师停下手中的动作,对众人说道:
“好了,各位同志,这里基本上就是大家计算出来的参数结构。”
又过了几秒钟。
钱五师在体长和质心位置这两项参数下方画了条横,继续说道:
“处理问题应先易后难,所以在这两个问题中,我们先来解决质心偏移的情况吧。”
“我们以潘多拉导弹为样本,导弹体长缩减为一米,那么代表它的质心位置必然要进行压缩。”
“我们依旧是列出Jx、Jy、Jz,分别为导弹相对于弹体坐标系各轴的转动惯量……”
“ωx、ωy、ωz则为弹体坐标系相对地面坐标系的转动角速度ω,在弹体坐标系各轴上的分量。”
“那么就有……”
只见钱五师飞快的在黑板上继续写下了一段方程:
Jxdωx/dt+(Jz-Jy)ωzωy=Mx
Jydωy/dt+(Jx-Jz)ωxωz=My
Jzdωz/dt+(Jy-Jx)ωyωx=Mz(注:再解释一遍,别说我用公式水文了,字母7个才等于一个汉字,这一排字母换成汉字还没我备注的一半多。)
从表达式上不难看出。
这是一个导弹绕质心转动的动力学方程。
接着钱五师又给它们加上了空气动力系数cx、cy、cz。
写到这里。
钱五师不由停下了手中的动作。
对着台下一位剑眉硬挺、面容相较他人更为饱满圆润一些的中年人道:
“怀瑾,后面的思路你来说说。”
现场的人员算上联络员总共也就二十多个,名字里带着怀瑾的更是只有一位。
此人便是后世红旗二号的总设计师,陈怀瑾老爷子——依旧是青春版pro。
听到钱五师的这番话。
陈怀瑾立马从座位上站了起来,动作过大之下还不小心把凳子给带倒了。
好在一旁的柴志眼疾手快,在凳子倒地前先一步扶住了它。
“……”
陈怀瑾则仿佛没有注意到自己的动作似的,目光紧紧的锁定着黑板。
过了片刻。
陈怀瑾组织好了语言,开口说道:
“钱主任,我认为是不是可以在方程右边加上一个带负号的力矩?”
“如此一来,压心在数学上给质心带来的误差就可以消除了。”
“这个力矩在技术上可以通过滚动弹体实现,也就是用带一点偏转的尾翼,使得导弹在飞行中绕轴线低速旋转。”
“在某个周期……具体周期数值肯定要计算,总之在这个周期内转动一圈,质心前移的问题就能解决了。”
“同时总空气动力也是一个矢量,它不过质心时也会产生一个让导弹转动的力矩,这两个力矩的和不为零时……”
看着侃侃而谈的陈怀瑾。
徐云第一次体会到了乔彩虹听物理课时的感觉。
原来长脑子的感觉是这样啊……
你也有今天.jpg。
没办法。
早先便提及过。
你让徐云去计算一些流体力学的事儿还好说,毕竟这个课程徐云选修过,数学计算也是共通的。
但在涉及到导弹弹体研发这个领域,他就是个实打实的萌新了。
每个字他都看得懂或者听得懂,但连在一起的意思他就只能阿巴阿巴表示一脸问号了……
当然。
虽然听不懂具体原理。
但察言观色的本事徐云还是会的。
从一旁钱五师频频点头的动作不难看出,陈怀瑾所说的想法应该没啥问题,至少大体上应该是正确的。
实际上徐云不知道的是。
陈怀瑾所说的这个原理的进阶版,其实就是后世红旗17导弹空中转向的质心原理。
整个原理其实可以用一句话来描述:
质心在压心之前。
弹体是稳定的;
质心在压心之后。
弹体是不稳定的。
但如果控制好弹体的不稳定状态,让质心有规律的在压心前后反复横跳……
那么有些bug就可以卡了……
这种操作有点类似《指环王》里的至尊魔戒。
弗罗多戴上去的时候戒灵就会找到他,解开的时候就会失去目标,所以可以时戴时取的进行引怪……
接着过了大概十多分钟。
陈怀瑾方才全部说完了自己的想法。
只见钱五师满意的点了点头,肯定道:
“怀瑾同志的想法非常精妙,不过在怀瑾同志的基础上,我想稍微补充一点。”
“那就是我们其实可以在导弹尾部施加一个偏流片,通过偏流和摩擦产生另一个力矩……”
“这个力矩和质心所在的中轴线是垂直的,同时平行于喷气口的气流环比切线,另外……”
听到钱五师这番话。
站在位置上的陈怀瑾顿时一愣。
片刻过后。
他忽然重重一拍自己的脑袋,噢哟一声:
“对哦!”
“如果用偏流片增加一个力矩,那么无论是质心前移还是后退,需要消耗的热能都会小很多。”
“如此一来,导弹的余量就可以腾出来安置其他设备或者推进剂了!”
徐云依旧一脸OvO:
“啊对对对……”
随后钱五师直接把陈怀瑾的方案写到了黑板上,密密麻麻的又是一大行公式。
到了这一步。
质心这个难点算是有了答案。
解决完了质心问题。
剩下的便是最直观的环节了:
如何减少导弹的长度?
毕竟质心考虑的是导弹缩减到一米后的压心位移问题,属于后续优化的层面。
想要处理这个优化,必须要先解决导弹的长度才行。
钱五师之所以先解决质心问题,一来是考虑到先把小怪清了好集火大boss,二来则是……