世充残义行世，多所寇仇，死于旁道，岂非天有所定乎？
窦建德，河北人士，初为隋军吏，匿河北盗而亡家，遂举义旗，据有河北，僭造伪赵，颇得人心。
时人称“汉末有袁公，隋末有窦王。河北二赵国，仁义盛人望。”
王世充刻薄奸猾以死，窦建德仁义巍然而活，唐世治隆，由此二人可观。——《唐书·诸隋末群雄列传》