参考我刚才写的基本概念，P在ξ的作用下通过ω进行一个基本旋转变换，大家首先想到了什么？”
台下很安静，片刻后有人说道：“旋转矩阵？”
“对，旋转矩阵，但并不全对，因为你只考虑了旋转，没有考虑到维度的变化，因为ξ本身还代表着高维的转换，所以你们要这样理解……”