彭永刚于晚上八点，偷偷从小区侧门离开。
接着，消失无踪。
顺带一提。
由于要避开保护自己的警察，彭永刚打车时，故意走了几步，远离小区。
因此，附近摄像头，根本没拍到。
只有侧门监控，证明彭永刚离开了小区。