想到这里，王世充计上心头，转头对着单雄信沉声道：“雄信，带一百军士，出车阵，把突厥人的脑袋全割回来，顺便把我军的箭矢捡回来，如果突厥骑兵来袭，奔到五百步内就跑回阵中，不许恋战！”
单雄信的两眼开始放光，回头挑了一百个军士，穿了厚厚的铁甲，举着长槊和盾牌，从车阵的缝隙之中钻出，五人一个小队，两个人一手举着盾牌，一手持刀在前行走，后面两人持槊，最后的队长举着弩箭，以防万一。